En 968 Dinh Bo Linh originaire de Hoa Lu, Province de Ninh Binh (à 100 km d'Hanoi), réunifient douze des chefs locaux insoumis et fonde la dynastie des Dinh (968-980).
Il assure la paix sur ses frontières septentrionales en reconnaissant la suzeraineté de la dynastie chinoise des Song. Il choisit Hoa Lu comme capitale et nomme le pays Dai Co Viet (Grand Vietnam). Ce pays est reconnu comme un Etat indépendant, pour la première fois dans l'histoire par la Chine
Les Dinh seront ensuite remplacés par les Lê (980-1009). A la fin de la dynastie des Lê, le régime féodal décline et Lê Long Dinh met un point final à la dynastie des Lê antérieurs. Ly Cong Uan monte sur le trône en 1010, surnommé Ly Thai To. Il ordonne le transfert de la capitale d'Hoa Lu à la Citadelle de Dai La (l'actuelle Hanoi) et la nomme Thang Long (le dragon prenant son essor). Cette dynastie aura duré de 1010 à 1225.
Plusieurs dynasties se succèdent dont les plus importantes étaient celles des Tran (XIIIe et XIVe siècles) et des Le (XVe, XVI, XVII, et XVIIIe siècles) avec une administration centralisée, une armée puissante, une économie et une culture développée.
Durant toute cette période, le Vietnam doit continuellement lutter contre les tentatives d'invasions des féodaux de la Chine et de la Mongolie. Les guerres de résistance prolongées contre l'Yuan (XIII) les Ming (XVe siècle) sont toutes victorieuse et après chaque guerre de résistance, le Vietnam devient plus puissant, en même temps que les ethnies se solidarisent. Le pays entre dans une nouvelle ère de prospérité.